diff --git a/can_bin_to_mdf.py b/can_bin_to_mdf.py
index 9e8aa0d..8914fc5 100644
--- a/can_bin_to_mdf.py
+++ b/can_bin_to_mdf.py
@@ -4,6 +4,7 @@ ESP32 CAN Logger bin 파일을 MDF 형식으로 변환
 - CAN Database (DBC 파일) 사용
 - Value Table (시그널 값-텍스트 매칭) 지원 (올바른 conversion으로 저장)
 - asammdf 라이브러리 사용
+- 같은 CAN ID의 시그널들을 그룹으로 묶어서 저장 (수정)
 """
 
 import struct
@@ -165,10 +166,30 @@ class CANBinToMDF:
             metadata: MDF 파일 메타데이터 (선택)
             compression: 압축 레벨 (0=없음, 1=deflate, 2=transposed, 기본값=2)
         """
-        signals = []
+        total_signals = 0
         skipped_signals = []
         value_table_signals = []  # value table이 있는 시그널 추적
         
+        # MDF 파일 생성
+        if metadata is None:
+            metadata = {}
+        
+        default_metadata = {
+            'author': 'ESP32 CAN Logger',
+            'department': '',
+            'project': 'CAN Data Logging',
+            'subject': 'CAN Bus Data',
+        }
+        default_metadata.update(metadata)
+        
+        mdf = MDF(version='4.10')
+        
+        # 메타데이터 설정
+        for key, value in default_metadata.items():
+            if hasattr(mdf.header, key):
+                setattr(mdf.header, key, value)
+        
+        # 메시지별로 시그널 그룹을 만들어서 append
         for msg_name, msg_data in decoded_data.items():
             timestamps = np.array(msg_data['timestamps'], dtype=np.float64)
             
@@ -178,6 +199,9 @@ class CANBinToMDF:
             except:
                 continue
             
+            # 이 메시지의 시그널들을 담을 리스트
+            msg_signals = []
+            
             for signal_name, values in msg_data.items():
                 if signal_name == 'timestamps':
                     continue
@@ -271,30 +295,12 @@ class CANBinToMDF:
                     conversion=conversion  # conversion 추가
                 )
                 
-                signals.append(signal)
-        
-        # MDF 파일 생성
-        if metadata is None:
-            metadata = {}
-        
-        default_metadata = {
-            'author': 'ESP32 CAN Logger',
-            'department': '',
-            'project': 'CAN Data Logging',
-            'subject': 'CAN Bus Data',
-        }
-        default_metadata.update(metadata)
-        
-        mdf = MDF(version='4.10')
-        
-        # 메타데이터 설정
-        for key, value in default_metadata.items():
-            if hasattr(mdf.header, key):
-                setattr(mdf.header, key, value)
-        
-        # 시그널 추가
-        if signals:
-            mdf.append(signals)
+                msg_signals.append(signal)
+            
+            # 같은 CAN ID(메시지)의 시그널들을 그룹으로 묶어서 append
+            if msg_signals:
+                mdf.append(msg_signals)
+                total_signals += len(msg_signals)
         
         # MDF 파일 저장 (압축 적용)
         if compression > 0:
@@ -318,7 +324,8 @@ class CANBinToMDF:
         compression_name = compression_names.get(compression, f"레벨 {compression}")
         
         print(f"✓ MDF 파일 생성 완료: {output_path}")
-        print(f"  - 시그널 수: {len(signals)}")
+        print(f"  - 메시지 그룹 수: {len(decoded_data)}개")
+        print(f"  - 총 시그널 수: {total_signals}개")
         print(f"  - Value Table 적용 시그널: {len(value_table_signals)}개")
         print(f"  - 파일 크기: {compressed_size:.2f} MB ({compression_name})")
         if skipped_signals:
@@ -393,8 +400,8 @@ def main():
         formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,
         epilog="""
 사용 예제:
-  python can_bin_to_mdf_final.py -d example.dbc -i canlog_001.bin -o output.mf4
-  python can_bin_to_mdf_final.py -d vehicle.dbc -i data/*.bin -o output/
+  python can_bin_to_mdf.py -d example.dbc -i canlog_001.bin -o output.mf4
+  python can_bin_to_mdf.py -d vehicle.dbc -i data/*.bin -o output/
         """
     )
     
@@ -448,4 +455,4 @@ def main():
 
 
 if __name__ == "__main__":
-    main()
\ No newline at end of file
+    main()