디자인 통일

CANFD_Logger.ino

@@ -68,6 +68,17 @@
 // 변경 필요시: OSC_40MHz, OSC_4MHz10xPLL 등
 #define CANFD_OSC  ACAN2517FDSettings::OSC_20MHz
 
+// ── CAN SPI 클럭 설정 ──────────────────────────────────
+// MCP2518FD 최대 SPI = 0.85 × Fosc
+//   OSC_20MHz → 최대 17 MHz
+//   OSC_40MHz → 최대 34 MHz
+// 배선이 길거나 불안정하면 낮추세요 (최소 1 MHz)
+//   5 MHz  : 안전 (노이즈에 강함)
+//   10 MHz : 권장 (안정성/속도 균형)
+//   15 MHz : 고속 (짧은 배선에서)
+//   17 MHz : 최대 (OSC_20MHz 기준)
+#define CAN_SPI_CLOCK  10000000UL   // ← 여기서 변경
+
 // 최대 데이터 길이 (CAN FD = 64, Classic CAN = 8)
 #define CANFD_MAX_DATA  64
 
@@ -404,8 +415,8 @@ void saveSettings() {
 // ─────────────────────────────────────────────
 bool initCANFD() {
     const CANFDPreset& p = speedPresets[speedPresetIdx];
-    Serial.printf("CAN FD 초기화: %s (Listen:%s)\n",
-        p.name, listenOnly ? "ON" : "OFF");
+    Serial.printf("CAN FD 초기화: %s (Listen:%s, SPI:%luMHz)\n",
+        p.name, listenOnly ? "ON" : "OFF", CAN_SPI_CLOCK / 1000000UL);
 
     ACAN2517FDSettings settings(CANFD_OSC, p.arbBPS, p.factor);
 
@@ -441,6 +452,7 @@ bool initCANFD() {
             gSPI.end();
             delay(50);
             gSPI.begin(PIN_CAN_SCK, PIN_CAN_MISO, PIN_CAN_MOSI, PIN_CAN_CS);
+            gSPI.setFrequency(CAN_SPI_CLOCK);
             digitalWrite(PIN_CAN_CS, HIGH);
             delay(100);
         }
@@ -1138,9 +1150,11 @@ void setup() {
     // SPI + CAN FD 초기화
     // ★ CS는 라이브러리가 직접 관리 → SPI.begin에 CS 미전달 (HW SS 충돌 방지)
     gSPI.begin(PIN_CAN_SCK, PIN_CAN_MISO, PIN_CAN_MOSI, -1);
+    gSPI.setFrequency(CAN_SPI_CLOCK);   // ★ SPI 클럭 설정
     pinMode(PIN_CAN_CS, OUTPUT);
     digitalWrite(PIN_CAN_CS, HIGH);
     delay(50);  // SPI 버스 안정화 대기
+    Serial.printf("SPI 클럭: %lu MHz\n", CAN_SPI_CLOCK / 1000000UL);
 
     if (!initCANFD()) {
         Serial.println("⚠ CAN FD 초기화 실패 → 설정 페이지에서 속도 변경 후 재초기화 하세요");