diff --git a/can_converter_gui.py b/can_converter_gui.py
index 4167b9d..e872232 100644
--- a/can_converter_gui.py
+++ b/can_converter_gui.py
@@ -363,6 +363,10 @@ class CANBinToCSV:
 # MDF 변환기
 # ============================================================================
 
+# ============================================================================
+# MDF 변환기 (수정된 버전)
+# ============================================================================
+
 class CANBinToMDF:
     """CAN bin 파일을 MDF4로 변환하는 클래스"""
     
@@ -399,10 +403,17 @@ class CANBinToMDF:
         
         return messages
     
-    def decode_messages(self, messages: List[CANMessage]) -> Dict[str, Dict[str, List]]:
-        """CAN 메시지를 DBC를 사용하여 디코딩"""
+    def decode_messages(self, messages: List[CANMessage]) -> tuple:
+        """
+        CAN 메시지를 DBC를 사용하여 디코딩
+        Returns:
+            (decoded_data, start_time): 디코딩된 데이터와 시작 시간
+        """
         decoded_data = {}
         
+        # 시작 시간 계산 (첫 번째 메시지의 타임스탬프)
+        start_time = messages[0].timestamp_us / 1e6 if messages else 0
+        
         # 각 메시지별로 초기화
         for msg_def in self.db.messages:
             msg_name = msg_def.name
@@ -418,8 +429,9 @@ class CANBinToMDF:
                 
                 decoded = msg_def.decode(msg.data)
                 
-                # 타임스탬프 저장 (마이크로초 -> 초)
-                decoded_data[msg_name]['timestamps'].append(msg.timestamp_us / 1e6)
+                # 타임스탬프를 상대 시간으로 변환 (시작 시간을 0으로)
+                relative_time = (msg.timestamp_us / 1e6) - start_time
+                decoded_data[msg_name]['timestamps'].append(relative_time)
                 
                 # 각 시그널 값 저장
                 for signal in msg_def.signals:
@@ -435,18 +447,30 @@ class CANBinToMDF:
                 continue
         
         print(f"✓ 메시지 디코딩 완료: {decode_count}/{len(messages)} 개")
+        print(f"  - 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
+        print(f"  - 상대 시간으로 변환: 0.000초 부터 시작")
         
         # 빈 메시지 제거
         decoded_data = {k: v for k, v in decoded_data.items() if len(v['timestamps']) > 0}
         
-        return decoded_data
+        return decoded_data, start_time
     
     def to_mdf(self, decoded_data: Dict[str, Dict[str, List]], 
                output_path: str, 
-               compression: int = 0):
-        """MDF4 파일 생성"""
+               compression: int = 0,
+               start_time: float = 0):
+        """
+        MDF4 파일 생성
+        Args:
+            start_time: 원본 시작 시간 (메타데이터 저장용)
+        """
         mdf = MDF(version='4.10')
         
+        # 메타데이터에 원본 시작 시간 기록
+        if start_time > 0:
+            mdf.header.start_time = datetime.fromtimestamp(start_time)
+            print(f"  - 원본 시작 시간을 메타데이터에 저장: {mdf.header.start_time}")
+        
         signal_count = 0
         for msg_name, msg_data in decoded_data.items():
             timestamps = np.array(msg_data['timestamps'])
@@ -501,6 +525,7 @@ class CANBinToMDF:
         
         print(f"✓ MDF4 파일 생성 완료: {output_path}")
         print(f"  - 시그널 수: {signal_count}")
+        print(f"  - 시간 범위: 0.000초 ~ {timestamps[-1]:.3f}초")
         
         # 파일 크기 출력
         file_size = Path(output_path).stat().st_size
@@ -520,24 +545,24 @@ class CANBinToMDF:
             print("✗ 메시지가 없습니다.")
             return
         
-        # 시간 범위 출력
+        # 시간 범위 출력 (절대 시간)
         start_time = messages[0].timestamp_us / 1e6
         end_time = messages[-1].timestamp_us / 1e6
         duration = end_time - start_time
         
-        print(f"  - 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
-        print(f"  - 종료 시간: {datetime.fromtimestamp(end_time)}")
+        print(f"  - 절대 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
+        print(f"  - 절대 종료 시간: {datetime.fromtimestamp(end_time)}")
         print(f"  - 기간: {duration:.2f} 초")
         
-        # 2. 메시지 디코딩
-        decoded_data = self.decode_messages(messages)
+        # 2. 메시지 디코딩 (상대 시간으로 변환)
+        decoded_data, abs_start_time = self.decode_messages(messages)
         
         if not decoded_data:
             print("✗ 디코딩된 데이터가 없습니다.")
             return
         
-        # 3. MDF 파일 생성
-        self.to_mdf(decoded_data, output_path, compression)
+        # 3. MDF 파일 생성 (상대 시간 사용)
+        self.to_mdf(decoded_data, output_path, compression, abs_start_time)
         
         print(f"{'='*60}")
         print(f"✓ 변환 완료!")