mdf변환시 에러 제거(multiplexed 시그널)

can_converter_gui.py

@@ -92,11 +92,17 @@ class CANBinToCSV:
         
         return messages
     
-    def decode_messages(self, messages: List[CANMessage], 
+    def decode_messages(self, messages: List[CANMessage]) -> tuple:
-                       apply_value_table: bool = True) -> Dict[str, Dict[str, List]]:
+        """
-        """CAN 메시지를 DBC를 사용하여 디코딩"""
+        CAN 메시지를 DBC를 사용하여 디코딩
+        Returns:
+            (decoded_data, start_time): 디코딩된 데이터와 시작 시간
+        """
         decoded_data = {}
         
+        # 시작 시간 계산
+        start_time = messages[0].timestamp_us / 1e6 if messages else 0
+        
         # 각 메시지별로 초기화
         for msg_def in self.db.messages:
             msg_name = msg_def.name
@@ -110,30 +116,25 @@ class CANBinToCSV:
                 msg_def = self.db.get_message_by_frame_id(msg.can_id)
                 msg_name = msg_def.name
                 
+                # 메시지 디코딩 (decode는 multiplexer를 자동으로 처리)
                 decoded = msg_def.decode(msg.data)
                 
-                # 타임스탬프 저장 (마이크로초 -> 초)
+                # 상대 시간으로 변환
-                decoded_data[msg_name]['timestamps'].append(msg.timestamp_us / 1e6)
+                relative_time = (msg.timestamp_us / 1e6) - start_time
+                decoded_data[msg_name]['timestamps'].append(relative_time)
                 
-                # 각 시그널 값 저장
+                # 각 시그널 값 저장 (디코딩된 시그널만 저장)
                 for signal in msg_def.signals:
                     signal_name = signal.name
-                    raw_value = decoded[signal_name]
                     
-                    # Value Table 적용
+                    # decoded에 존재하는 시그널만 처리
-                    if apply_value_table and signal.choices:
+                    # (multiplexed 시그널은 조건에 맞을 때만 decoded에 포함됨)
-                        try:
+                    if signal_name in decoded:
-                            int_value = int(raw_value)
+                        raw_value = decoded[signal_name]
-                            if int_value in signal.choices:
+                        decoded_data[msg_name][signal_name].append(raw_value)
-                                value = signal.choices[int_value]
-                            else:
-                                value = raw_value
-                        except (ValueError, TypeError):
-                            value = raw_value
                     else:
-                        value = raw_value
+                        # 디코딩되지 않은 시그널은 None 추가
-                    
+                        decoded_data[msg_name][signal_name].append(None)
-                    decoded_data[msg_name][signal_name].append(value)
                 
                 decode_count += 1
                 
@@ -143,11 +144,14 @@ class CANBinToCSV:
                 continue
         
         print(f"✓ 메시지 디코딩 완료: {decode_count}/{len(messages)} 개")
+        print(f"  - 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
+        print(f"  - 상대 시간으로 변환: 0.000초 부터 시작")
         
         # 빈 메시지 제거
         decoded_data = {k: v for k, v in decoded_data.items() if len(v['timestamps']) > 0}
         
-        return decoded_data
+        return decoded_data, start_time
+
     
     def to_wide_csv(self, decoded_data: Dict[str, Dict[str, List]], 
                     output_path: str, 
@@ -459,27 +463,21 @@ class CANBinToMDF:
                output_path: str, 
                compression: int = 0,
                start_time: float = 0):
-        """
+        """MDF4 파일 생성"""
-        MDF4 파일 생성
-        Args:
-            start_time: 원본 시작 시간 (메타데이터 저장용)
-        """
         mdf = MDF(version='4.10')
         
-        # 메타데이터에 원본 시작 시간 기록
         if start_time > 0:
             mdf.header.start_time = datetime.fromtimestamp(start_time)
             print(f"  - 원본 시작 시간을 메타데이터에 저장: {mdf.header.start_time}")
         
         signal_count = 0
         for msg_name, msg_data in decoded_data.items():
-            timestamps = np.array(msg_data['timestamps'])
+            all_timestamps = np.array(msg_data['timestamps'])
             
             for signal_name, values in msg_data.items():
                 if signal_name == 'timestamps':
                     continue
                 
-                # DBC에서 시그널 정보 가져오기
                 try:
                     msg_def = self.db.get_message_by_name(msg_name)
                     signal_def = None
@@ -491,13 +489,20 @@ class CANBinToMDF:
                     if signal_def is None:
                         continue
                     
-                    # numpy 배열로 변환
+                    # None 값 필터링
-                    samples = np.array(values)
+                    valid_indices = [i for i, v in enumerate(values) if v is not None]
+                    
+                    if len(valid_indices) == 0:
+                        continue  # 모든 값이 None이면 스킵
+                    
+                    # 유효한 값과 타임스탬프만 추출
+                    valid_samples = np.array([values[i] for i in valid_indices])
+                    valid_timestamps = all_timestamps[valid_indices]
                     
                     # Signal 객체 생성
                     signal = Signal(
-                        samples=samples,
+                        samples=valid_samples,
-                        timestamps=timestamps,
+                        timestamps=valid_timestamps,
                         name=f"{msg_name}.{signal_name}",
                         unit=signal_def.unit or '',
                         comment=signal_def.comment or ''
@@ -511,11 +516,7 @@ class CANBinToMDF:
                     continue
         
         # 파일 저장
-        compression_map = {
+        compression_map = {0: 0, 1: 1, 2: 2}
-            0: 0,  # no compression
-            1: 1,  # deflate
-            2: 2   # transposed + deflate
-        }
         
         mdf.save(
             output_path,
@@ -525,13 +526,14 @@ class CANBinToMDF:
         
         print(f"✓ MDF4 파일 생성 완료: {output_path}")
         print(f"  - 시그널 수: {signal_count}")
-        print(f"  - 시간 범위: 0.000초 ~ {timestamps[-1]:.3f}초")
+        if len(all_timestamps) > 0:
+            print(f"  - 시간 범위: 0.000초 ~ {all_timestamps[-1]:.3f}초")
         
-        # 파일 크기 출력
         file_size = Path(output_path).stat().st_size
         file_size_mb = file_size / (1024 * 1024)
         print(f"  - 파일 크기: {file_size_mb:.2f} MB")
 
+    
     def convert(self, bin_path: str, output_path: str, compression: int = 0):
         """bin 파일을 MDF4로 변환 (전체 프로세스)"""
         print(f"\n{'='*60}")