웹소켓 개선

ESP32_CAN_Logger-a.ino

@@ -394,6 +394,7 @@ volatile bool loggingEnabled        = false;
 volatile bool serialLoggingEnabled  = false;
 volatile bool serial2LoggingEnabled = false;
 volatile bool sdCardReady           = false;
+uint32_t      lastBroadcast          = 0;   // webUpdateTask broadcast 주기 제어
 
 // Auto Trigger
 #define MAX_TRIGGERS 8
@@ -1610,6 +1611,8 @@ void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length)
         }
         String json; serializeJson(allData, json);
         webSocket.sendTXT(num, json);
+        // ★ 연결 즉시 update 브로드캐스트 트리거 (다음 루프에서 500ms 기다리지 않고 즉시 전송)
+        lastBroadcast = 0;
     }
     else if (type == WStype_TEXT) {
         DynamicJsonDocument doc(44384);
@@ -2126,24 +2129,33 @@ void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length)
 void webUpdateTask(void *parameter) {
     vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
 
+    // ★ 핵심 개선: server.handleClient() + webSocket.loop()를
+    //   10ms 루프로 빠르게 폴링 → WebSocket 핸드셰이크 지연 대폭 감소
+    //   (기존 500ms 루프 → 최악 500ms 대기, 개선 후 최악 10ms 대기)
+    //   broadcastTXT(500ms 주기)와 분리해서 연결 수립만 먼저 빠르게 처리
     while (1) {
-        // ★ server.handleClient()를 Core 0에서 호출
+        // ── 10ms마다: HTTP + WebSocket 핸드셰이크/수신 처리 ──────
-        // loop()(Core 1, Pri 1)는 canRxTask(Core 1, Pri 24)에 선점당해 실행 불가
         server.handleClient();
         webSocket.loop();
 
         // ★ msgPerSecond를 Core 0에서 직접 계산
-        // (sdMonitorTask가 Core 1에서 canRxTask(Pri24)에 스타베이션될 수 있으므로)
         {
             uint32_t now = millis();
             if (now - lastMsgCountTime >= 1000) {
-                uint32_t cur = totalMsgCount;  // volatile 읽기
+                uint32_t cur = totalMsgCount;
                 msgPerSecond     = cur - lastMsgCount;
                 lastMsgCount     = cur;
                 lastMsgCountTime = now;
             }
         }
 
+        // ── 500ms마다: JSON 직렬화 + broadcastTXT (무거운 작업) ─
+        if (millis() - lastBroadcast < 500) {
+            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));  // 10ms 대기 후 루프 재진입
+            continue;
+        }
+        lastBroadcast = millis();
+
         if (webSocket.connectedClients() > 0) {
             DynamicJsonDocument doc(16384);
             doc["type"]    = "update";
@@ -2320,7 +2332,7 @@ void webUpdateTask(void *parameter) {
             if (jsonSize > 0 && jsonSize < 8192) webSocket.broadcastTXT(json);
         }
 
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+        // broadcastTXT 완료 후 즉시 루프 재진입 (10ms 대기는 위 continue에서)
     }
 }