byun/esp32s3_canlogger_mcp2515
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sd카드 플러쉬 횟수 감소

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2026-01-19 22:00:11 +00:00
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86
ESP32_CAN_Logger-a.ino
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@@ -1421,8 +1421,9 @@ void canRxTask(void *parameter) {
}
}
// 메시지 읽기
while (mcp2515.readMessage(&frame) == MCP2515::ERROR_OK) {
// 메시지 배치 읽기 (한 번에 최대 20개 처리)
int batchCount = 0;
while (batchCount < 20 && mcp2515.readMessage(&frame) == MCP2515::ERROR_OK) {
struct timeval tv;
// 🎯 Auto Trigger 체크
checkAutoTriggers(frame);
@@ -1433,9 +1434,15 @@ void canRxTask(void *parameter) {
msg.dlc = frame.can_dlc;
memcpy(msg.data, frame.data, 8);
if (xQueueSend(canQueue, &msg, pdMS_TO_TICKS(10)) == pdTRUE) {
if (xQueueSend(canQueue, &msg, 0) == pdTRUE) { // ⭐ 타임아웃 10ms → 0 (블로킹 제거)
totalMsgCount++;
}
batchCount++;
}
// 배치 처리 후 짧은 yield (다른 Task에 CPU 양보)
if (batchCount == 0) {
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
}
}
}
@@ -1501,36 +1508,14 @@ void sdWriteTask(void *parameter) {
currentFileSize += lineLen;
static int csvFlushCounter = 0;
if (++csvFlushCounter >= 50) { // ⭐ 20 → 50 (너무 자주 플러시하면 느림)
if (++csvFlushCounter >= 500) { // ⭐ 200 → 500 (최대 성능)
logFile.flush();
csvFlushCounter = 0;
}
// ⭐⭐⭐ 2000개마다 파일 재오픈 (500 → 2000 변경, SDIO 안정성)
if (++csvReopenCounter >= 2000) {
logFile.close();
delay(50); // SD 카드 안정화 대기
// 파일 재오픈 (재시도 로직)
bool reopenSuccess = false;
for (int retry = 0; retry < 3; retry++) {
logFile = SD_MMC.open(currentFilename, FILE_APPEND);
if (logFile) {
Serial.printf("✓ CSV 파일 재오픈: %s (%lu bytes)\n", currentFilename, currentFileSize);
reopenSuccess = true;
break;
} else {
Serial.printf("⚠ CSV 파일 재오픈 실패, 재시도 %d/3\n", retry + 1);
delay(100); // 재시도 전 대기
}
}
if (!reopenSuccess) {
Serial.println("✗ CSV 파일 재오픈 완전 실패! 로깅 중지");
loggingEnabled = false;
}
csvReopenCounter = 0;
}
// ⭐⭐⭐ 파일 재오픈 제거 (고부하 환경 최적화)
// if (++csvReopenCounter >= 2000) { ... } // 제거됨
}
} else {
@@ -1555,8 +1540,8 @@ void sdWriteTask(void *parameter) {
binMsgCounter++;
binReopenCounter++;
// ⭐⭐⭐ 3단계: 100개 메시지마다 주기적 플러시
if (binMsgCounter % 100 == 0) {
// ⭐⭐⭐ 3단계: 1000개 메시지마다 주기적 플러시 (500→1000, 최대 성능)
if (binMsgCounter % 1000 == 0) {
if (logFile && bufferIndex > 0) {
size_t written = logFile.write(fileBuffer, bufferIndex);
logFile.flush();
@@ -1565,40 +1550,11 @@ void sdWriteTask(void *parameter) {
}
}
// ⭐⭐⭐ 4단계: 2000개마다 파일 재오픈 (500 → 2000 변경, SDIO 안정성)
if (binReopenCounter >= 2000) {
// 버퍼 먼저 플러시
if (logFile && bufferIndex > 0) {
logFile.write(fileBuffer, bufferIndex);
logFile.flush();
bufferIndex = 0;
}
// 파일 닫기
logFile.close();
delay(50); // SD 카드 안정화 대기
// 파일 재오픈 (재시도 로직)
bool reopenSuccess = false;
for (int retry = 0; retry < 3; retry++) {
logFile = SD_MMC.open(currentFilename, FILE_APPEND);
if (logFile) {
Serial.printf("✓ BIN 파일 재오픈: %s (%lu bytes)\n", currentFilename, currentFileSize);
reopenSuccess = true;
break;
} else {
Serial.printf("⚠ BIN 파일 재오픈 실패, 재시도 %d/3\n", retry + 1);
delay(100); // 재시도 전 대기
}
}
if (!reopenSuccess) {
Serial.println("✗ BIN 파일 재오픈 완전 실패! 로깅 중지");
loggingEnabled = false;
}
binReopenCounter = 0;
}
// ⭐⭐⭐ 4단계: 파일 재오픈 제거 (고부하 환경 최적화)
// 재오픈 시 SD 카드 블록으로 인한 오버플로우 방지
// 대신 주기적 flush로 데이터 안정성 확보
// if (binReopenCounter >= 2000) { ... } // 제거됨
}
xSemaphoreGive(sdMutex);
}