byun/esp32s3_canlogger_mcp2515
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측정파일 변환시 mdf 시간 0 시작으로 수정

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byun
2026-01-16 04:52:24 +00:00
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commit 2d89108834
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53
can_converter_gui.py
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@@ -363,6 +363,10 @@ class CANBinToCSV:
# MDF 변환기
# ============================================================================
# ============================================================================
# MDF 변환기 (수정된 버전)
# ============================================================================
class CANBinToMDF:
"""CAN bin 파일을 MDF4로 변환하는 클래스"""
@@ -399,10 +403,17 @@ class CANBinToMDF:
return messages
def decode_messages(self, messages: List[CANMessage]) -> Dict[str, Dict[str, List]]:
"""CAN 메시지를 DBC를 사용하여 디코딩"""
def decode_messages(self, messages: List[CANMessage]) -> tuple:
"""
CAN 메시지를 DBC를 사용하여 디코딩
Returns:
(decoded_data, start_time): 디코딩된 데이터와 시작 시간
"""
decoded_data = {}
# 시작 시간 계산 (첫 번째 메시지의 타임스탬프)
start_time = messages[0].timestamp_us / 1e6 if messages else 0
# 각 메시지별로 초기화
for msg_def in self.db.messages:
msg_name = msg_def.name
@@ -418,8 +429,9 @@ class CANBinToMDF:
decoded = msg_def.decode(msg.data)
# 타임스탬프 저장 (마이크로초 -> 초)
decoded_data[msg_name]['timestamps'].append(msg.timestamp_us / 1e6)
# 타임스탬프를 상대 시간으로 변환 (시작 시간을 0으로)
relative_time = (msg.timestamp_us / 1e6) - start_time
decoded_data[msg_name]['timestamps'].append(relative_time)
# 각 시그널 값 저장
for signal in msg_def.signals:
@@ -435,18 +447,30 @@ class CANBinToMDF:
continue
print(f"✓ 메시지 디코딩 완료: {decode_count}/{len(messages)} 개")
print(f" - 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
print(f" - 상대 시간으로 변환: 0.000초 부터 시작")
# 빈 메시지 제거
decoded_data = {k: v for k, v in decoded_data.items() if len(v['timestamps']) > 0}
return decoded_data
return decoded_data, start_time
def to_mdf(self, decoded_data: Dict[str, Dict[str, List]],
output_path: str,
compression: int = 0):
"""MDF4 파일 생성"""
compression: int = 0,
start_time: float = 0):
"""
MDF4 파일 생성
Args:
start_time: 원본 시작 시간 (메타데이터 저장용)
"""
mdf = MDF(version='4.10')
# 메타데이터에 원본 시작 시간 기록
if start_time > 0:
mdf.header.start_time = datetime.fromtimestamp(start_time)
print(f" - 원본 시작 시간을 메타데이터에 저장: {mdf.header.start_time}")
signal_count = 0
for msg_name, msg_data in decoded_data.items():
timestamps = np.array(msg_data['timestamps'])
@@ -501,6 +525,7 @@ class CANBinToMDF:
print(f"✓ MDF4 파일 생성 완료: {output_path}")
print(f" - 시그널 수: {signal_count}")
print(f" - 시간 범위: 0.000초 ~ {timestamps[-1]:.3f}초")
# 파일 크기 출력
file_size = Path(output_path).stat().st_size
@@ -520,24 +545,24 @@ class CANBinToMDF:
print("✗ 메시지가 없습니다.")
return
# 시간 범위 출력
# 시간 범위 출력 (절대 시간)
start_time = messages[0].timestamp_us / 1e6
end_time = messages[-1].timestamp_us / 1e6
duration = end_time - start_time
print(f" - 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
print(f" - 종료 시간: {datetime.fromtimestamp(end_time)}")
print(f" - 절대 시작 시간: {datetime.fromtimestamp(start_time)}")
print(f" - 절대 종료 시간: {datetime.fromtimestamp(end_time)}")
print(f" - 기간: {duration:.2f} 초")
# 2. 메시지 디코딩
decoded_data = self.decode_messages(messages)
# 2. 메시지 디코딩 (상대 시간으로 변환)
decoded_data, abs_start_time = self.decode_messages(messages)
if not decoded_data:
print("✗ 디코딩된 데이터가 없습니다.")
return
# 3. MDF 파일 생성
self.to_mdf(decoded_data, output_path, compression)
# 3. MDF 파일 생성 (상대 시간 사용)
self.to_mdf(decoded_data, output_path, compression, abs_start_time)
print(f"{'='*60}")
print(f"✓ 변환 완료!")