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메모리 rtos psram 효율화
ESP32-S3 성능 최적화 완료!
⚡ 주요 개선 사항
1. Queue 크기 대폭 증가 (PSRAM 활용)
CAN Queue: 2,000 → 6,000개 (+200%)
Serial Queue: 200 → 1,200개 (+500%)
File Buffer: 16 KB → 32 KB (+100%)
Serial CSV Buffer: 8 KB → 20 KB (+150%)
2. Task 우선순위 최적화
Core 1 (고성능 작업 전용):
CAN_RX: Priority 6 (최고) - 인터럽트 직후 즉시 처리
SD_WRITE: Priority 4 (높음), Stack 24 KB - 버퍼 넘침 방지
SEQ_TASK: Priority 2
Core 0 (WiFi/시스템 공유):
SERIAL_RX: Priority 5 (높음), Stack 6 KB - 921600 bps 고속 처리
TX_TASK: Priority 3 (보통-높음)
WEB_UPDATE: Priority 2, Stack 10 KB - 큰 JSON 버퍼
SD_MONITOR: Priority 1
RTC_SYNC: Priority 0
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2025-11-29 19:34:42 +00:00 |
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